建筑的三维模型对于城市管理(lǐ)非常重要，无论是军用(yòng)、反恐、灾害模拟管理(lǐ)，还是虚拟文(wén)化遗产(chǎn)保护、虚拟博物(wù)馆、危险场所和地下隧道策划等应用(yòng)，都需要有(yǒu)一个便捷高效的室内3D扫描建模系统，实體(tǐ)场景数字化重建技(jì )术也受到越来越多(duō)的关注。
对于室内空间定位而言，单纯靠传统的卫星定位、基站定位方式，技(jì )术很(hěn)难实现且成本较高，行业痛点表现在：
成本高——单位平方米扫描价格高，外业和内业时间長(cháng)
速度慢——通常需要一个月才能(néng)得到完整的数据
需要专业人员——点云数据和CAD软件技(jì )术门槛较高
不开源——没有(yǒu)开放的API接口, 无法和信息网络对接
无法精(jīng)确定位——对现场工(gōng)作(zuò)人员无法提供帮助
随着智慧消防、智慧园區(qū)的部署，云拓积累了丰富3D室内扫描及建模经验，可(kě)為(wèi)有(yǒu)测绘需求的商(shāng)业/工(gōng)业垂直提供三维扫描，CAD/BIM建模，VR，室内地图/导航，智慧城市，物(wù)联网，工(gōng)业4.0综合性解决方案。
云拓3D数据采集及高精(jīng)度建模解决方案，由基于机器自主學(xué)习的多(duō)重传感器技(jì )术的3D扫描系统、在任意浏览器内对空间和点云数据进行虚拟现实浏览的3DViewer软件、基于计算机视觉和传感器融合技(jì )术的App组成，可(kě)轻松实现空间、结构的数字化、生成照片级3D模型，无需任何基础设施即可(kě)在数字化的建筑中(zhōng)实现精(jīng)确定位，可(kě)為(wèi)物(wù)联网应用(yòng)提供基础数据及技(jì )术服務(wù)。
1、移动式3D扫描系统
v 在数小(xiǎo)时内以极高的性价比扫描整栋建筑物(wù)，采集高精(jīng)度激光点云和720°全景，指数级降低外业扫描时间和人力成本
v 六台日本Lumix专业相机，加装(zhuāng)鱼眼镜头，每台像素达1600万
v 3个高精(jīng)度，高测距激光扫描仪，可(kě)实现每小(xiǎo)时5000㎡的扫描速度
v 创建高精(jīng)度激光点云和720°滴水不漏的全景空间
v 自动化的数据后处理(lǐ)过程，使用(yòng)便捷
2、3DViewer
v 任意设备上的网页(yè)浏览器中(zhōng)都可(kě)清晰流畅的浏览全景信息
v 点到点的路径计算，规划及指示
v 高级渲染5mm全真彩点云数据
v 对建筑物(wù)进行地理(lǐ)信息注册
3、室内导航App
v 利用(yòng)基于计算机视觉的专利算法实现一米级别的精(jīng)确度
v 设置成本极低，市场推广性强
v 利用(yòng)VR界面轻松定向
v 為(wèi)第三方的基于位置信息的服務(wù)搭建良好的平台
成本低：指数级降低外业扫描时间和人工(gōng)成本
速度快：自动化的数据后处理(lǐ)和数据块拼接
简单易用(yòng)：基于任意浏览器，无插件，无需专业人员，通过任意電(diàn)子设备访问.
开源，开放：HTML 5，开放的API 接口，深度虚，HTML链接
精(jīng)确定位：计算机视觉技(jì )术為(wèi)基础，精(jīng)确到米，无需基础设施建设投入
1.房产(chǎn)建筑
结合虚拟现实技(jì )术实现模拟房型體(tǐ)验，在3D视角下，标识卖点為(wèi)兴 趣点，精(jīng)准规划和测量现实环境
2.消防业
精(jīng)确测量并丰富记录楼层空间信息，在消防楼层的虚拟环境中(zhōng)规划不同路径，模拟不同场景，以提前辨别并消除潜在风险
3.施工(gōng)管理(lǐ)
快速便捷的捕捉建筑现场整體(tǐ)的施工(gōng)现状信息，定期追踪不同施工(gōng)阶段的进展， 并在線(xiàn)查看及追溯，在線(xiàn)共享并协调探讨施工(gōng)工(gōng)程信息，以实现多(duō)方之间的透明协作(zuò)
4.设施管理(lǐ)
减少招标书/检查/维修/保养工(gōng)作(zuò)及文(wén)档所需的现场访问，指导现场工(gōng)作(zuò)人员，记录并提供基于精(jīng)确室内位置的数据，分(fēn)析现场工(gōng)作(zuò)，创建始终新(xīn)的空间数据
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